Na noite de quarta-feira, por volta das 19h00, a polícia militar de Mafra foi acionada após um assalto a um estabelecimento comercial na localidade de Saltinho do Canivete, sendo que as primeiras informações davam conta que haviam reféns. Imediatamente as equipes da polícia militar de Mafra deslocaram ao local, e também foram acionadas as unidades policiais vizinhas e com a chegada ao local, foi certificado que as vítimas estavam bem, sendo que as mesmas informaram que os autores estavam armados e fugiram em uma motocicleta sentido a BR280. Iniciaram-se as buscas e logo em seguida os assaltantes se depararam com a guarnição do Pelotão de Patrulhamento Tático do Batalhão de Canoinhas já no acesso ao município de Três Barras, onde houve troca de tiros e os dois assaltantes baleados, sendo que um homem de 38 anos foi preso de posse de um revólver e o outro veio a óbito no local e portava uma pistola. Com os mesmos foi encontrado os produtos do assalto. No local foi acionado o Corpo de Bombeiros que conduziu o assaltante baleado e o IGP e Polícia Civil para os demais procedimentos legais. Informações preliminares dão conta que um dos assaltantes havia saído da unidade prisional de Canoinhas a sete dias por medida de indulto.